Роботизированные собаки, разработанные учеными из Чжэцзянского университета, могут бегать, подниматься и спускаться по лестнице и выдерживать различные трудности.
Дата публикации: 4 декабря 2018 года
В прошлые выходные я выгуливал собаку.
Его походка значительно отличается от походки Эрха, Фаду и Самоа, которые прогуливались по площади. Как вы уже догадались, это не биологическая собака. Собаку зовут Цзюе – ин. Это четырехногий робот.
Эта уникальная собака, созданная совместно Чжэцзянским университетом и Yunshenzhou Technology, является одним из представителей азиатской роботизированной собаки. Другие известные роботы – собаки в мире включают Spot Mini от Boston Dynamics и гепарда из Массачусетского технологического института.
В начале этого года, когда « Призрак» дебютировал, он продемонстрировал героизм ходьбы по снегу, сопротивления сильным ударам и падения на землю. Вчера обновленная версия « Абсолютных» продемонстрировала навыки подъема по лестнице и бега, и это был первый четырехногий робот в Китае, который публично продемонстрировал обе спортивные способности.
Разработанная учеными из Чжэцзянского университета роботизированная собака « Цзюе – инь» научилась новым навыкам.
Можно подняться наверх, внизу.
Выдерживает все трудности.
Собака, папа.
Это самая мужская команда.
Название « Абсолютная тень» происходит от « Абсолютная гора» тонкого поколения Цао –
В войне против Чжан Вэй Цао был обманут и поспешно сбежал. Знаменитый пони « Невероятная тень» спас жизнь хозяину. “Призрак” в “Троице” в конце концов был убит беспорядочной стрелой, героической жертвой.
После того, как эта “тень виконта” вышла, с ее манерой “тень виконта”, красивый и верный. Боевая мощь сильнее.
“Цзюе – ин” очень красивый, рост 1 метр, рост 45 см, когда конечности стоят, вес 70 кг. Считается, что это большой человек среди четырехногих роботов. Максимальная нагрузка составляет 20 кг, срок службы батареи – 2 часа.
Ранее собака уже владела многими способностями, такими как бег и прыжки, подъем по лестнице, ходьба по гравийной дороге, приседание и повторное вставание.
Он действует естественно гибко, быстро и точно, демонстрируя сильную адаптивность перед лицом сложной среды.
От руководителя научно – технической команды Yunshenzhu, учителя Чжу Цюго из Школы управления Чжэцзянского университета и Инженерного колледжа Чжэцзянского университета до членов команды, в общей сложности 10 родителей собак, все из которых являются мужчинами, ответственными за механику, электронику, управление, системы и программное обеспечение, соответственно, называется « самая мужская команда».
Как и у настоящего животного, « безымянный» « мозг» может быстро проанализировать свою ситуацию, а затем приказать конечности предпринять соответствующие действия, чтобы предотвратить его падение. Даже если он действительно падает, он может перевернуться и подняться.
Член команды Мо Сяобо сказал Channel, что для этого требуется развитая нервная система, потому что они используют операционную систему с высоким уровнем реального времени и независимо разрабатывают ряд драйверов, которые значительно ускоряют передачу информации.
Природный ритм и очарование, в которые неповторимы руки, также приписываются изысканному механическому дизайну.
Как и человеческие конечности, конечности « призрака» также контролируются силой, что позволяет лучше взаимодействовать с окружающей средой и двигаться по строгой траектории, в отличие от жестких манипуляторов на конвейере.
Это поможет ему выйти из лаборатории и действительно работать в повседневной обстановке.
Смело поднимайтесь по лестнице.
Урожай Фан Ми
В тот день, когда Ultimate вышел из лаборатории, строгий отец настроил собаку Папа поставил собаке много вопросов.
Во – первых, нужно сделать дюжину шагов, высота 15 см, ширина 30 см.
После входа в режим восхождения по лестнице тень может легко выполнить задачу. Затем, не включив визуальных функций, он “закрывает глаза”, прямо обратно на ступеньки, обратно в начало.
Вы знаете, когда центр тяжести перемещается назад, и люди не видят дорожных собак, они не делают это легко, хорошо!
Тесты еще не закончились. Вскоре папы – собаки случайно посыпали какие – то препятствия – деревянные блоки, резиновые подушки и алюминиевые палочки – и положили то, что они споткнулись.
“Цзюе – ин” снова начал подниматься по лестнице. На этот раз он часто крутится от препятствий к ногам, иногда тело слегка трясется, а в тяжелых случаях даже трясется. Папе с собакой не так сложно. Связать веревку за его задницей, разве это не перетаскивание? Так что, скользя в то же время, мне пришлось изо всех сил подниматься вверх, и « Абсолютная тень» успешно поднялась на вершину.
В день демонстрации Цзюе – ин неоднократно подвергался “пыткам”. Когда собака исчерпала последние силы, чтобы выполнить задание, и закрыла ноги, чтобы отдохнуть, маленькая девочка в толпе на поле сказала своему отцу: « Папа, я тоже хочу роботизированную собаку».
Отец тут же подошел к компьютеру, который контролировал “призрак” и огляделся. Два отца « Призрака», Чжан Цзяньюань и Чу Чжэнь, кричали: « Не трогайте мой компьютер! » – добавила маленькая девочка: « Мой отец тоже напишет код».
Конечно, будущий « призрак» будет не просто роботизированной домашней собакой, которая может сопровождать людей.
Собака сбежала.
Сила армии.
Чтобы выполнить утреннюю задачу, Цзюе – ин и ее папы « пополняют кровь» отдельно – собакам нужно заряжаться, а папы собак обедают. Во второй половине дня Цзюе – ин должен принять новый вызов: пробежать 100 метров.
« Призрак» оживления бани пришел на площадку кампуса Zijingang Университета Чжэцзян, где только что обновили самую передовую пластиковую взлетно – посадочную полосу, « Призрак» начал разминку и подготовку.
Беги! “Шаг за шагом”, “Призрак” бегает все быстрее, скорость достигает 6 км / ч. Каждый пробег длится около 0,5 секунды, и почти треть времени он летит на четвереньках. Я весь путь провожу с тобой. В зависимости от моего роста 1,6 метра, мне нужно бегать, чтобы идти в ногу с « призраками».
В сопровождении мощных шагов « Абсолютных», этот доблестный щенок рядом с ним выбежал из силы армии.
« Бег в основном демонстрирует новые спортивные способности и будущий потенциал роботов. Поднимание и спуск по лестнице в основном отражают проблему адаптации роботов к ступенькам в городе или населенном пункте, что может лучше отражать преимущества четырехногих роботов по сравнению с колесными роботами». « Член команды Чжан Сюэин сказал, что восхождение и спуск по ступенькам и бег значительно улучшат мобильность четвероногих роботов, а сценарии применения станут еще богаче.
Четырехногие роботы имеют широкие перспективы применения. Они не зависят от колес или орбит, имеют небольшой шум, практически не загрязняют и могут работать вокруг людей, выполняя такие задачи, как патрулирование и безопасность. Он также может заменить людей, работающих в экстремальных условиях. Когда люди или самолеты не могут прибыть во время землетрясения, четырехногие роботы могут быть использованы для изучения признаков жизни; В исследовании космоса колесные мобильные роботы могут быть заблокированы препятствиями, но четырехногие роботы могут легко пересекать препятствия.
Чжао Идун из команды сказал газете Цянь, что « Абсолютная тень» была обучена подниматься по лестнице, потому что в будущем одной из ее важных функций является выполнение патрульной миссии. « Прогулка по лестнице является незаменимым навыком. В то же время, он может нести 20 кг материала, также может быть оснащен камерой, контрольно – измерительным оборудованием и так далее, может хорошо взять на себя функцию обнаружения ».
« Многие люди, с которыми мы встречаемся, действительно относятся к нему как к собаке и не видят, что с ним жестоко обращаются. Однако это не означает, что качество « Абсолютных» не на месте. « Он вполне способен выдерживать более крупные внезапные атаки и обладает сильной адаптируемостью к окружающей среде».
(Источник: Zhejiang Online)