«Я думаю, что в настоящее время идея производства электромобилей не отрывается от традиционной концепции транспортных средств, в результате чего нет разрыва в производительности электромобилей и традиционных топливных автомобилей, которые не могут в полной мере использовать преимущества электромобилей, поэтому они не могут удовлетворить потребности потребителей». Профессор Института механического проектирования и машиностроения Школы машиностроения Университета электроники и технологий Ханчжоу Мэн Цинхуа, говоря о растущей популярности аккумуляторных электромобилей, сказал, что по характеристикам и тенденциям развития различных технологий привода, использование электродвигателя колеса считается конечной формой привода для электромобилей.
С 2016 года Мэн Цинхуа сместил направление исследований с традиционных автомобилей с топливом на новые энергетические транспортные средства, работающие с колесными электродвигателями. При поддержке Фонда естественных наук провинции Чжэцзян было проведено исследование «Технологии управления на основе динамического моделирования электромобилей с приводом на четырехколесных дизельных двигателях в высокоскоростных условиях работы» и исследование методов управления высокоскоростной стабильностью электромобилей с приводом на автономных дизельных дизельных двигателей.
В настоящее время подавляющее большинство шасси электромобилей по-прежнему используют традиционный автомобильный шасси, сохраняя трансмиссионный вал, универсальные узлы, приводный мост и другие компоненты, не смогли в полной мере использовать различные технические преимущества, которые должны иметь привод электродвигателя. Для сравнения, самая большая особенность электродвигателя колеса заключается в том, что он устраняет сцепление автомобиля, коробку передач и приводный мост, упрощает трансмиссию электромобиля и имеет более компактную структуру, снижает вес и энергопотребление, увеличивает дальность движения автомобиля после одной зарядки.
По словам Мэн Цинхуа, исследования показали, что электромобили, работающие на колесных двигателях, могут сократить потребление энергии примерно на 15% и увеличить пробег на 10–30%. В то же время, применение электродвигателя колеса в электромобилях может достичь цели тяги маленьких лошадей. Однако для того, чтобы электромобили, работающие на колесных двигателях, действительно вышли на дорогу в массовом масштабе, необходимо решить проблемы стабильности и безопасности.
Ориентируясь на две основные проблемы безопасности и стабильности электромобилей с электродвигателем колеса, исследовательская группа Мэн Цинхуа после почти трех лет исследований создала серию моделей динамики электрических колес, динамики независимой подвески, взрыва шин электромобиля, динамики автомобиля и т.д. На этой основе были изучены характеристики двигателя колеса, алгоритм параллельного иммунологического управления PID, а также проведены моделирование и экспериментальные исследования.
Стоит отметить, что алгоритм параллельного иммунительного управления PID, предложенный рабочей группой, инновационно ссылается на иммунный механизм биологической системы, в сочетании с преимуществами алгоритма искусственного иммунитета, чтобы реализовать функцию управления электромобилем. Результаты исследований помогут повысить мощность, стабильность управления и комфорт электромобилей с приводом колесных двигателей в высокоскоростных условиях работы, а также способствовать дальнейшему развитию индустриализации.
(Источник: Чжэцзян онлайн)